聯(lián)系電話:13803857310 選礦廠的自動控制領(lǐng)域在20世紀(jì)70年代取得了重要的進(jìn)展，尤其是對選礦設(shè)備工藝流程中磨礦和浮選的自動控制，取得這些飛速進(jìn)步的原因主要包括以下四點，接下來我們一一介紹選礦設(shè)備自動控制系統(tǒng)發(fā)展的原因及重要意義。
一、過程控制體系裝備的可靠性有了進(jìn)步。在線傳感器如流量計、密度計和化學(xué)成分分析儀非常的重要，在線的粒度分析儀也成功的應(yīng)用于磨礦流程控制。其它重要的傳感器有PH計、料位和壓力傳感器，所有這些裝備對過程變量的檢測起到了信號連接作用。這使得較終的控制元件，如伺候閥、變速電機(jī)和泵，可基于控制器的信號操縱過程變量。這些傳感器和較終控制元件還在其它許多行業(yè)得到了應(yīng)用。
二、復(fù)雜數(shù)字電腦價格低廉。20世紀(jì)70年代，計算機(jī)的實際成本每年都會減少一半，微處理器的發(fā)展使功能強(qiáng)大的計算機(jī)能安裝在不斷變小的電子元件上。高級語言的發(fā)展使軟件的應(yīng)用越來越容易，對選礦流程控制策略的變革提供了更靈活的渠道。
三、對工藝過程有了更徹底的掌握。這使得各種重要的工藝單元操作的數(shù)學(xué)建模更加完備。許多數(shù)學(xué)模型都是純理論的研究，脫離了生產(chǎn)實際，因此限制了其在自動控制方面的應(yīng)用。較成功的數(shù)學(xué)模型得到了改進(jìn)，從而對工藝過程的理解逐步深化，進(jìn)而改善了系統(tǒng)的控制技術(shù)。
四、選礦設(shè)備球磨機(jī)和浮選機(jī)的大型化有利于自動控制，減少了所需檢測設(shè)備的數(shù)量。安裝自動控制系統(tǒng)后，計算成本和利潤的財務(wù)模型也得到了發(fā)展，有報道稱安裝自動控制系統(tǒng)后，選礦廠節(jié)能效果明顯、冶金效率和產(chǎn)量提高以及藥劑用量減少，而且選廠的生產(chǎn)更加穩(wěn)定。
選礦廠選礦設(shè)備流程自動控制系統(tǒng)的基本功能是對選礦設(shè)備工藝過程的穩(wěn)定控制，保持選廠按生產(chǎn)計劃運(yùn)行，防止或者補(bǔ)償對生產(chǎn)的干擾。較終的目的不僅僅是穩(wěn)定生產(chǎn)，而且要做到優(yōu)化生產(chǎn)工藝參數(shù)，使經(jīng)濟(jì)效益較大化。另外，反饋控制是目前在生產(chǎn)實踐中應(yīng)用較廣泛的。料位傳感器的信號給入控制系統(tǒng)，所得到的測量值與期望值或設(shè)定值進(jìn)行比較�？刂葡到y(tǒng)根據(jù)測量值與期望值之間的差異隨即發(fā)出信號調(diào)整給料閥的開口大小。輸出信號由標(biāo)準(zhǔn)控制法則控制，該法則較常見的是一個比例項加上一個積分項再加上一個微分項的求和運(yùn)算。
各種選礦設(shè)備工藝流程由獨立的模擬系統(tǒng)控制，通過一臺工藝計算機(jī)在預(yù)設(shè)點對變量進(jìn)行控制已經(jīng)越來越普遍。這種直接數(shù)據(jù)控制要求測量裝置的模擬信號通過模擬—數(shù)字脈沖，且電腦中的數(shù)字信號被轉(zhuǎn)換成模擬信號傳輸給轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換器將模擬信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械動作，以操作控制裝置。
選礦設(shè)備選礦流程自動化控制的較終目標(biāo)不只是調(diào)高工藝過程的穩(wěn)定性，而且可對工藝過程性能進(jìn)行優(yōu)化，從而提高經(jīng)濟(jì)效益。這種高層級的控制已經(jīng)在一些選廠進(jìn)行了嘗試，取得了一定的成功，只有當(dāng)選廠在可靠的監(jiān)控和穩(wěn)定的操作條件下，才能實現(xiàn)高效的生產(chǎn)優(yōu)化。
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